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Nobita, jeune garçon assez gaffeur et maladroit, voit un jour débarquer chez lui Doraemon, un chat-robot venu du futur. Sa mission : le sauver d'une terrible destinée et donc l'aider dans sa vie de tous les jours.

Doraemon, un chat-robot venu du futur, a pour mission de sauver Nobita, un jeune garçon, d'une terrible destinée et de l'aider dans la vie de tous les jours : il l'aide ainsi à dépenser ses économies, à découvrir le trésor caché de son ancêtre, à faire face à un appareil photo maudit, à une bouilloire enregistreuse, ou encore à affronter des adversaires venus eux aussi du futur.

Moro, un dangereux criminel capturé il y a dix millions d'années, s'est évadé de la prison galactique. Convoitant les Dragon Balls pour récupérer la totalité de ses pouvoirs, il se dirige vers la nouvelle planète Namek. Goku et Vegeta se rendent sur place pour le contrer, mais voilà que Moro absorbe leur énergie !