Pendant la guerre de Troie, le roi Agamemnon et ses troupes grecques viennent récupérer Hélène, enlevée pas Pâris. Les deux camps s’affrontent alors au cours de batailles mythiques, faisant preuve de bravoure, comme l’ont montré Achille l’invaincu et le valeureux Hector. Dix ans plus tard, Ulysse n’a toujours pas regagné son pays, l’île d’Ithaque. Son voyage en mer est-il troublé par les tempêtes et la rencontre de créatures monstrueuses, comme le Cyclope ou les sirènes. Mais Ulysse doit se presser, car son royaume est en danger, et Télémaque, son fils, ne pourra pas le protéger éternellement...
Les destins des héros de l’Antiquité sont dépeints dans l’Illiade et l’Odyssée, deux épopées emblématiques où les rivalités entre les deux sont la cause de toutes les péripéties.